Vingt ans se sont écoulés depuis cette nuit noire et orageuse qui a mis un terme tragique et fatal à l'histoire des Trois Mousquetaires. Depuis, les quatre mousquetaires ont perdu l'habitude de vivre ensemble qui les liait si étroitement. Ils sont devenus des hommes faits, dans un contexte historique qui a entre-temps profondément changé. Richelieu est mort, et à sa place se trouve le nouveau maître de la scène politique française, le cardinal Jules Mazarin. Louis XIII est également mort, laissant sur le trône un enfant, qui règne sous la régence de sa mère, Anne d'Autriche ; autour d'eux, les turbulences politiques les plus exaspérées, les révoltes de la Fronde. Les quatre amis prennent des chemins différents. Seul d'Artagnan continue à servir dans les Mousquetaires, avec la même fidélité sans faille. Quel concours de circonstances, quel attrait irrésistible, quelle volonté, quel destin les réuniront à nouveau ? Tous les quatre se retrouveront dans une Angleterre bouleversée par la Révolution de Cromwell. Après avoir échappé, après les plus incroyables vicissitudes, à la tourmente de la Révolution anglaise et être rentrés en France, ils seront appelés à nouveau, à quarante ans comme à vingt, à se mesurer aux valeurs de la loyauté et de l'amitié. Mais vingt ans ne s'écoulent pas en vain.